Direkt oberhalb des Hafens von Castro Urdiales sehen wir links die beeiendruckende Kirche Santa María de la Asunción und rechts die Burg Santa Ana.
Die gotische Kirche Santa María de la Asunción stammt aus dem 13. Jh. Das romanische Portal gehört zu einem älteren Bau: San Pedro aus dem 12. Jh.
Die Burg Santa Ana, neben der Kirche, mit fünf Rundtürmen, ist eine der wenigen noch erhaltenen Burgen in Cantabria. Sie war strategisch für die Verteidigung der Stadt sehr wichtig. Sie wurde wahrscheinlich von dem Templerorden gebaut und weist eine ähnliche Bauweise wie die Kirche Santa María auf.
