Lugo ist das römische „Lucus Augusti“, dass im Jahre 15. v. Chr. vom kaiserlichen Gesandten und Ortsvorsteher Paulo Fabio Máximo zu Ehren des römischen Kaisers César Augusto gegründet wurde. Der Ort wurde Hauptstadt der römischen Provinz „Gallaecia Septentrional“. Die Pilger kommen in die Stadt durch das Stadttor "San Pedro" (sehr gut erhalten) oder auch „Toledana“ genannt.
